Kiipeily koostuu nykyisellään useammasta alalajista. Lajin alkupäivinä ei sääntöihin tai tyyliin juuri kiinnitetty huomiota kunhan vain vuoren tai kallion huipulle päästiin. Nykyään kiipeilyn alalajeiksi voidaan lukea ainakin seuraavat:
Kiipeilyä kuvataan mediassa usein vaarallisena lajina, mutta oikein suoritettuna ja varmistuksista huolehtien se on hyvin turvallista. Lajissa kuin lajissa kannattaa kuitenkin kiinnittää huomiota omaan tasoonsa ja välttää tarpeettomia riskejä.
Kiipeilyyn tutustuminen kannattaa aloittaa sisähalleista, joissa saa lajiin myös usein opastusta ja kursseja. Kun perustaidot ovat hallussa ja rutiinit opeteltu on paljon mukavampi ja turvallisempi siirtyä ulkotiloihin ja luonnonkohteisiin. Kiipeily on lajina erittäin monipuolinen. Se kehittää lihaskuntoa, kehon koordinaatiota sekä notkeutta. Lisätietoa kiipeilystä löydät esimerkiksi täältä: http://www.kiipeilykoulu.fi/cms/kiipeily